多旋翼无人机

课程简介

多旋翼无人机是一类可以垂直起降，空中悬停的小型无人机。它主要由动力系统，飞控系统，导航系统、通讯系统等几个部分组成。多旋翼无人机具有体积小、成本低、功能丰富、结构简单、可扩展性强等优点，是一类适用于高校本科生、研究生学习数学建模，飞行控制，系统辨识，数字滤波，嵌入式等知识内容的实验平台。

课程通过对多旋翼无人机系统进行建模与仿真，设计飞行控制器，搭建软硬件平台，验证最终飞行效果。本课程教学由理论与实验教学两部分构成，其中理论部分主要介绍多旋翼无人机各组成部分的基本原理，实验部分主要通过多旋翼无人机开展控制类实验教学工作。

韩亮老师自主开发了多种用于教学的实验内容，其中包括悬停控制实验，多无人机编队控制实验，无人机避障实验，视觉定位实验等。课程形式新颖。实践内容丰富，充分锻炼了学生的实践能力，获得了学生的一致好评。本课程的教学实践内容已多次向国内高校，国外高校以及多家企业进行了展示，获得了高度的评价。

课程通知

1.北航无人机课程

上课时间：第3周-第12周（国庆期间不上课） 周四8,9节（3:50-5:15）

上课地点：教学区2号楼218

2.北科无人机课程

上课时间：第3周-第14周（国庆期间不上课，第7周、第8周不上课） 周四6,7节（2:00-3:35）

上课地点：教学区2号楼218

项目设计