课程简介
自动控制系统是工业系统的重要组成部分，自动控制原理及自动控制系统的设计和实现是通用工程师必备的基本能力之一。本课程基于LEGO Mindstorm EV3机器人，通过实现对机器人的建模和仿真分析，计算机控制机器人速度和位移，自动避障等理论和实践环节，掌握和实际工业控制系统内容相关的基础理论和实践知识，弥补学生的工程能力不足问题。
本课程教学由理论教学和实践教学两部分组成。理论部分侧重于经典和现代控制理论原理和计算机控制实现方法的学习，实践教学则以LEGO机器人系统为对象开展教学工作。
课程特色
|
|